En la Antigua China el principal vehículo de transporte era carros de caballo. Dicen que en la época de de Huangdi ( Emperador Amarillo ), ya había ese tipo de carruajes. Según registros históricos, en el period de Dayu, a principios de la dinastía Xia, de hace más de cuatro mil años, había un famoso funcionario llamado Xi Zhong quien inventó el carro de caballo. Era de Madera. Las dos ruedas del carro sostenían el eje del coche que estaba fijado al marco del carro con vara. Al lado del marco coche que estaba fijado al marco del carro con vara. Al lado del marco había cajas para poner mercancías.
El carruaje inicial estaba empujado por el ser humano, pore so, se llamaba ¨ricksha¨. Posteriormente
aparecen carros de buey y de caballos que reciben el nombre de vehículos de Ganado. Los nobles usaban carruajes al salir o en una Guerra. A la vez, el carro de buey servía de cargar y transporter mercancías. En la antiguedad china, el carro de caballo igual que el de buey eran principales instrumentos de comunicación.
El palanquin era un instrument de comunicación que existía exclusivamente en China. Era cargado por los hombres. Por su variedad hay palanquin de funcionarios, del pueblo y nupcial. Por su uso se clasifica en palanquin para el camino montañoso y camino plano, por su material, está hecho de bambú, Madera y bejuco.
En realidad, la mayoría de los chinos antiguos no tenían condición económica de tomar el carro de caballo ni palanquin. Ellos caminaban calzando los zapatos de tela. La elaboración de calzados de tela require alta calidad y exquisite trabajo. Se cocía normalmente más de 20 metros de hilos con más de mil puntadas y cuesta entre 2 y 3 días en terminarlos. Actualmente en las ciudades chinas, poca gente se pone zapatos de tela. La mayoría calza zapatos deportivos o de piel. Cuando salen, no toman carros de caballo, sino autobus o tren, y el avión que los antiguos ni imaginaban deviene un vehículo popular de transporte.
